四輪操舵導入
4輪ステアリング（4WS）は、車のステアリング中に、前輪または駆動速度などの信号に応じて4つの車輪を同時にボディに対して偏向させることができることを意味する。 4輪ステアリングカーの後輪は前輪と同じ方向に撓み、図2に示すように逆方向に撓むことができます。
後輪の操舵が前輪の操舵方向と同じ場合は、同方向制御モードと呼ばれる。 旋回半径は2輪操舵の旋回半径より大きい。 40km / h以上で走行しているとき、後輪の振れ角は2.5°です。 この実用新案は、車両の旋回時に車体の偏向角や進行方向が小さく、車両を操舵方向に調整したときの車両の回転や横滑りを低減し、操縦安定性濡れた路面を安定して操舵することができる。
後輪の操舵が前輪の操舵方向と逆の場合は、後退（反転）制御モードと呼ばれ、旋回半径は2輪操舵の旋回半径よりも小さい。 低速では、後輪は5°までの逆振れ角を有し、ガレージに入り、狭いコーナーで回転する自動車に適している。 車速が増加すると、車速が40km / hに達すると後輪の操舵角が小さくなり、操舵角は0°となる。 これは、狭いスペースに駐車するか、または回転させるために自動車の移動性を増加させる。
4輪ステアリングシステムは、機械式、油圧式、電気式の2つのモードがあります。