油圧制御システムの仕組み

油圧制御システムの仕組み

油圧サーボ制御システムは、駆動装置としての油圧部品で構成されるフィードバック制御システムです。 このようなシステムでは、出力（変位、速度、力など）により、入力量の変動を自動的、迅速かつ正確に再現できます。 同時に、入力信号も電力増幅されるため、電力増幅デバイスにもなります。

油圧ポンプは、システムのエネルギー源です。 一定の圧力でシステムにオイルを供給し、供給圧力はリリーフバルブによって設定されます。 油圧パワーユニットは、4面スライドバルブと油圧シリンダーで構成されています。 スライドバルブは、入力機械信号（スプール変位）を油圧信号（流量、圧力）出力に変換し、電力によって増幅される変換増幅要素です。 油圧シリンダーはアクチュエーターであり、入力は加圧オイルの流れであり、出力は移動速度（または変位）です。 スプールバルブ本体とシリンダーブロックは、フィードバックループを形成するためにしっかりと結合されています。 したがって、これは閉ループ制御システムです。