ESPのしくみ
特定の道路状況および車両荷重条件下では、車輪がもたらすことができる最大接着力は一定であり、すなわち極端な場合には、縦方向の力（車輪の転動方向）および横方向の力（垂直車輪転動方向）は一定である。この関係は違います。 電子安定性プログラムは各車輪の縦方向の制動力を別々に制御し、それによって横方向の力に影響を及ぼし、それによって車両の操縦性能を改善する。
縦方向の力が極値（例えば、ホイールロック）に達すると、横方向の力は０になる。このとき、車両の横方向の動きは制御されず、すなわち横滑りが生じる。 現時点では、運転者の希望に応じて車線変更や方向転換ができない場合があります。 。 電子安定性プログラムは、車両の横滑りを検出し防止します。 電子安定性プログラムは、車両が暴走しようとしていることを検出すると、特定の車輪に制動力を加えて、車両が運転者の望む方向に動くのを助ける。
旋回時の実現可能な制御戦略は、車両がアンダーステアする傾向がある場合、旋回の内側で後輪に制動力を加えることができ、提供可能な横力はホイールの縦方向の力 、ステアリングトルクを助けるために体の助けを借りて。 オーバーステアする傾向があるとき、システムはターンの外側で前輪にブレーキ力を加えることができます、車輪の縦方向の力の増加のために、横方向の力は減少することができます。ステアリングに抵抗します。 これにより安定した運転が保証されます。 いくつかの電子安定性プログラムシステムはまた、車両が暴走しているときにエンジン出力を低下させる。