内燃機関は一種の動力機械です。機械内で燃料を燃焼させ、発する熱エネルギーを直接動力に変換する熱エンジンです。
内燃機関は、ピストン内燃機関、ロータリピストンエンジン、フリーピストンエンジンの往復だけでなく、ロータリーベーン型のジェットエンジンも含むが、一般に内燃機関はピストン内燃機関を指す。
往復ピストン式内燃機関が最も一般的です。ピストン式内燃機関は燃料と空気を混ぜ合わせ、シリンダーで燃やす。放出される熱はシリンダーを高温および高圧のガスを作り出す。ガス膨張はピストンを押して作業を行い、その後、クランク接続ロッド機構やその他のメカニズムを通じて機械的な作業が出力され、駆動機械を駆動します。
一般的なものは、ディーゼルエンジンとガソリンエンジンで、内部エネルギーを機械エネルギーに変換し、仕事を通じて内部エネルギーを変化させます。