メタルベルト式無段変速機の変速原理
無段変速機をシフトする原理は単純ですが、それも非常に賢いです。 アクチュエータの主作動輪および受動作動輪の固定部分および可動部分は、金属コンベヤと係合するＶ字形の溝を形成する。 主作動輪および受動作動輪の可動部分が軸方向に移動すると、コンベヤベルトの回転半径が変化し、それによって変速比が変化する。 可動ホイールの軸方向の動きは、自動車の使用要件に従って油圧制御システムによって連続的に調整され、無段変速機が実現される。
シフト部は、プライマリプーリ（プライマリホイール）、V字型メタルベルト、パッシブプーリ（セカンダリホイール）で構成されています。 各プーリはベベル付きの半分のプーリで構成され、片方は固定されており、もう半分は油圧サーボシリンダによって制御されています。 半車輪間の軸方向の相対変位は、制御機構によって変えることができる。 ２つのプーリシャフト間の距離が固定され、伝動ベルトの円周が固定されているので、駆動輪の半径ｒ１が小さいときにギヤ比が形成される。 半径（半車輪間の距離が広い）のとき、従動輪の半径ｒ２がより大きい半径（半車輪間の距離が狭い）にあるとき、パワートレインの伝達は比較的大きい。車の低速運転に相当します。 それどころか、それはハイエンドの運動と同等です。 無限可変速度は、r1とr2の連続的な変化を制御することによって達成されます。 すなわち、主輪と受動輪の可動部の軸方向移動を制御することにより、ベルトの回転半径を変化させて連続変速比を得ることができる。