ポールの変化に応じて、棒高跳びの開発は4つの段階に分けることができます:
(1)木製ポールステージ
ヨーロッパの初期の頃は、ポールはすべて木でできている、とポールの底は3本鉄のフォークを装備していました。選手は地面に木製のポールを挿入し、すぐにポールに沿って登ります。ポールが落ちそうになると、クロスバーを飛び越えていくので「クライミングポールジャンプ」と呼ばれます。ポールクライミングは1890年に禁止されました。
1896年の第1回オリンピックの棒高跳びで、アメリカの選手W.ホイトは木製のポールで3.30メートルジャンプして優勝しました。
(2)竹柱ステージ
ヨーロッパ人は1905年に中国と日本から竹を導入し、1909年に棒高跳び高校で使用しました。それ以来、正式に「棒高跳び」と名付けられました。竹の棒は軽くて柔軟性があるため、技術の継続的な向上が促進されます。1912年、アメリカン・M・ライトは4.02mで初めて4mのマークを破った。1924年、IAAFは木製のピットバケツと砂の穴を使用することに正式に合意しました。接近速度が速くなり、グリップの高さが高くなるにつれて、運動性能も継続的に向上します。1942年、アメリカのC.ヴォメダは4.77メートルの竹の棒の最高記録を樹立しました。
(3)金属ポール段
竹の棒が壊れやすいので、金属の棒は徐々に竹の棒を置き換えました。鋼棒は1930年に存在していたが、彼らは人気ではなかった。アルミニウム合金棒は1952年に登場しました。金属棒の強い質感のために、選手たちはロッドのポイントを上げ、アプローチをスピードアップし、スイング範囲を増やすためにあえてしました。1957年、アメリカのアスリート、B.グトフスキが4.78メートルで世界記録を更新しました。1960年、アメリカのアスリートD.ブレッグは4.80メートルで最高の金属ポールの記録を樹立しました。
(4)ガラス繊維ポールステージ
早くも1948年、グラスファイバーのポールを使った人もいましたが、動きの習得が不十分なため、その性能は満足のいくものではありませんでした。1960年代初頭までに、グラスファイバーロッドは米国で出てきました。1961年、アメリカのアスリートG.デイビスは4.83メートルでグラスファイバーロッドの最初の記録を樹立しました。1962年、IAAFはグラスファイバーポールの使用を正式に承認し、スポーツパフォーマンスは向上し続けました。アメリカの選手B.ステンバーグとJ.ペネルは5.13メートルと5.20メートルをジャンプしました。