剛体の紹介
剛体は、力を受けた後の形状とサイズが同じで、内部点の相対位置も同じオブジェクトです。 絶対剛体は実際には存在しません。力が加えられた後にオブジェクトが多かれ少なかれ変形するので、それは単なる理想的なモデルです。 オブジェクト自体の幾何学的サイズに対して変形度が極端に小さい場合は、そのオブジェクトが調査されます。 運動中の変形は無視することができます。 多くの固体を剛体として考えると、得られる結果は一般に工学的に十分に正確です。 ただし、応力とひずみを調べるには、変形を考慮する必要があります。 変形は常に小さいので、物体はまず剛体と見なすことができ、それに加えられた未知の力は理論力学によって得られ、次に材料力学、弾性力学、塑性力学などの変形力学によって得られます。研究のための理論と方法
空間内の剛体の位置は、剛体内の任意の点の空間位置と、その点を中心に回転したときの剛体の位置に従って決定する必要があります（剛体の通常の動きを参照）。剛体は、空間内で6自由度を持ちます。