コントローラーの主な分類
コントローラーは、ロジックコントローラーとマイクロプログラムコントローラーの組み合わせに分割され、それぞれに長所と短所があります。 組み合わせロジックコントローラーは設計が面倒で、複雑な構造を持っています。 設計が完了すると、変更または拡張することはできませんが、高速です。 マイクロプログラムコントローラーは、設計が簡単で、構造がシンプルで、変更または拡張が容易で、機械語命令の機能を変更するのに便利で、対応するマイクロプログラムを再プログラムするだけで済みます。 機械命令を追加するには、制御メモリにマイクロプログラムを追加するだけです。 ただし、それはシュレッドを実行することによって行われます。 具体的な比較は次のとおりです。ハードワイヤリングコントローラーとも呼ばれる組み合わせロジックコントローラーは、論理回路で構成され、命令の機能はハードウェアによって完全に実現されます。
