設計角度の下で等しい瞬間的な角速度でモーションを伝達し、他の角度でほぼ等しい瞬間的な角速度でモーションを伝達するユニバーサルジョイントを指します。これは、次に分類されます。
a)二重準一定速度の普遍的な接合部。ユニバーサルジョイント定速伝送装置における伝達軸の長さが最小に短縮される場合のユニバーサルジョイントを指す。
b) バンプタイプ準一定速度ユニバーサルジョイント。それは2つの普遍的な接合箇所および異なった形の2つの隆起から成っている。2つの突起は二重普遍的な共同装置の中間伝達シャフトおよび2つの十字ピンと同等である。
c)3ピンシャフトタイプ準一定速度ユニバーサルジョイント。それは2つの3ピンシャフト、アクティブな偏心シャフトフォークおよび駆動偏心シャフトフォークから成っている。
d)球状ローラー型準一定速度ユニバーサルジョイント。それはピンシャフト、球形のローラー、普遍的な継手シャフトおよびシリンダーから成っている。ローラーは望遠鏡のスプラインの役割を果たすために溝の中で軸目に動くことができる。溝壁とのローラー接触はトルクを伝達できる。