牽引制御システム
TCSと呼ばれる牽引制御システム。ASRまたはTRCとも呼ばれます。 その役割は、すべての運転条件の下で車が最高の牽引力を得られるようにすることです。 トラクションコントロールシステムの制御装置は、四輪の速度とステアリングホイールの操舵角とを検出するためにコンピュータを使用するコンピュータである。 自動車が加速しているときに、駆動輪と非駆動輪の回転速度の差が大きすぎると検出された場合、コンピュータは直ちに駆動力が大きすぎると判断する。 指令信号はエンジンの燃料供給量を減少させるように送信され、駆動力は減少され、それによって駆動輪のスリップ率を減少させる。 コンピュータは、操舵角センサを通して運転者の操舵意図を把握し、左右の車輪速センサを用いて左右の車輪速差を検出する。 これにより、車両の操舵度合いが運転者の操舵意思と同じか否かを判定する。 かごがアンダーステア（またはオーバステア）であることが検出された場合、コンピュータは直ちに駆動輪の駆動力が大きすぎると判断し、運転者の操舵意思を達成するために駆動力を下げるように指示する。
牽引制御システムは、雪のような滑りやすい路面を走行するときに車両がアイドリングするのを防止することができ、それによって、車両はスムーズに発進して加速することができる。 特に雪が多い場所や泥だらけの場所では、トラクションコントロールシステムがスムーズな加速を保証し、ドライブホイールのスリップによる車両のトラバースやテーリングを防ぎます。