ユニバーサルジョイントで接続された2つのシャフト間の角度がゼロより大きい場合、出力軸と入力軸は可変瞬間角速度比で運動を伝達しますが、平均角速度はユニバーサルジョイントと等しくなります。
クロスシャフトタイプの剛性ユニバーサルジョイントは、ユニバーサルジョイントフォーク、クロスシャフト、針軸受け、オイルシール、スリーブ、ベアリングカバー、その他のパーツで構成されています。作業原理は、回転フォークの1つがクロスシャフトを通って回転するように他のフォークを駆動し、同時に、クロスシャフトの中心の周りの任意の方向にスイングすることができます。針ローラー軸受の針ローラーは、摩擦を低減するために回転中に単独で回転することができます。入力電源に接続されたシャフトは入力軸(駆動軸とも呼ばれます)と呼ばれ、ユニバーサルジョイントを通るシャフト出力は出力軸(駆動軸とも呼ばれます)と呼ばれます。入力軸と出力軸の間に角度があるという条件で作業する場合、2つのシャフトの角速度は等しくならず、出力シャフトとそれに接続されたトランスミッションコンポーネントの振動を引き起こし、これらのコンポーネントの寿命に影響を与えます。