トルクモーターとは
いわゆるトルクモータは扁平多極永久磁石ＤＣモータである。 電機子は、トルクリップルと速度脈動を減らすために、より多くのスロット、整流子の数、および直列の導体を持っています。 トルクモータには、DCトルクモータとACトルクモータの2種類があります。
なかでも、DCトルクモータは自己インダクタンスの小さなリアクタンスを持っているので、応答性は非常に良いです。 その出力トルクは、回転子の速度と位置に関係なく、入力電流に比例します。 ロック状態に近づくと低速で負荷に直接接続できます。 ギア減速なしでは、負荷のシャフト上に高いトルク対慣性比を生じさせることができ、減速ギアの使用によるシステム誤差を排除することができる。
交流トルクモータは同期と非同期に分けることができます。 一般的に使用されているかご形非同期トルクモータは、低速と大トルクの特性を持っています。 一般に、ＡＣトルクモータは繊維産業でしばしば使用され、その動作原理および構造は単相非同期モータのそれらと同じである。 しかし、かご形回転子は電気抵抗が大きいため、機械的特性は柔らかい。