協奏曲という言葉は、ラテン語のコンセレレ(参加、織り交ぜ)とセルタメン(コンペティション)から来ています。本来の意味は、一緒に競争することです。協奏曲は、競争とコラボレーションの両方の意味です。協奏曲は、最初に声楽ジャンルとして登場しました。16世紀には、イタリアの楽器を伴う声楽を参照しました。17世紀後半から、1つまたは複数のソロ楽器やオーケストラのインストゥルメンタルスイートを指します。バロック時代に結成された、いくつかのソロ楽器とバンドの競争相手で構成されるグループは、グランド協奏曲と呼ばれています。クラシック音楽学校時代に作られたヴァイオリン、ピアノ、チェロなどの楽器とオーケストラによって作られた制御協奏曲は「ソロ協奏曲」と呼ばれています。ハイドン、モーツァルト、ベートーヴェン、ラフマニノフ、ロマン派の多くの作曲家がソロ協奏曲を多数作曲しています。
